一、背景介绍：我公司开炼机采用艾默生MP系列直流调速器，现因备件问题改造为6RA70直流调速器。
二、原机台采用I/O端子控制：1、速度给定原机台采用电子电位计，目前6RA70暂时采用电位器模拟量给定。2、原机台为四象限，可正反转切换。现有6RA70为单象限，无反转功能。3、原机采用测速发电机。4、原调速器MP励磁进线与电子板电源一体（E1、E3），6RA70励磁电源（3U1、3W1）与电子版电源（5U1、5W1）分开，需增加断路器。5、6RA70调速器风扇需单独添加电源。
三、原设备图纸：
四、西门子6RA70参考图纸：
五、主回路接线：
- 将电源进线（1L14、1L24、1L34）接到西门子调速器1U1 1V1 1W1，将出线电枢电缆（线号105、107）接到1C1 1D1；接地线连接调速器。
- 新加10A断路器，更换接触器2K02确保其有三路主触点、一路常开辅助触点。断路器电源进线接L1 L3两相（实际接到原保险1F041F05下端分别与线号1L15 1L35并接），出线接到新加接触器主触点。接触器原接线移到辅助触点（线号121 123可去除不接，线圈接线不动）。接触器出线接调速器3U1 3W1。励磁电缆F+ F-（线号125、126）接到调速器3C 3D接线端子。
- 将线缆1L15 1L35分别接到调速器5U1 5W1（电子版电源）。
- 将线缆108 109接到调速器端子XT的103 104。测速发电机
- 将端子XS的105 106短接，安全停车。
- 将线缆1101和205短接。（原装置就绪）
- 将线缆101接到调速器X171的34端子，线缆106接到37端子（合闸），线缆104接到38端子（运行）。端子启动
- 将原升降速旋钮改为电位器，重新布线按上图X174图示接线1、5短接，5和2接电位器两端，4接电位器中间（信号）。速度给定。
- 将X175的13、15端子短接接到线缆112，线缆110接到端子14（速度反馈），线缆111接到端子12（电流反馈）。均为0-10V电压信号。
六、参数调试
1、检查接线无误，上电。
2、将P51改为21恢复出厂设置。
3、设置电机参数：P100=618A P101=440V P102=11.7A P104=1000PRM
4、设置P76.002改为33.3%（调速器励磁板为30A，实际电机励磁11.7A，11.7/30<0.5，所以需要更改此参数）
5、设置P83=1使用测速发电机。P741=55V（测速发电机铭牌+-110V 2000转，实际1000转）
6、P750=166模拟量输出定义，速度反馈。反馈通过P753校正。
7、测量5号端子和4号端子间电压，旋转电位器，逆时针旋转电压减小直至为0，顺时针旋转增大逐步到10V。如不正确调整接线。
8、电机优化，先将辅助设备开启，P51=25确认，启动电机，进行电流优化。
停止运行，确定设备无胶料等负载后，将P51=26，启动电机，进行速度优化。
9、启动电机观察运行情况。
七、如采用电动电位计设置（定义36号端子为升速、39端子为降速）
- 将P673=10,P674=16，定义端子
- P433=240主给定采用电子电位计。
- P473=0停止后不存储加减值，P467=0启动初始值为0
- P468=80 P469=0 上限和下限百分比
- P460=1斜坡函数发生器一直启用
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